@Book{1818075911,
author="Hahn, Tobias",
title="Beitrag zur Identifikation des Man{\"o}vrierverhaltens von Wasserfahrzeugen f{\"u}r den Entwurf von Assistenzfunktionen",
year="2022",
address="Rostock",
abstract="Die Arbeit befasst sich mit dem Entwurf von Assistenzfunktionen zur Vereinfachung und Verbesserung der Schiffsf{\"u}hrung von Wasserfahrzeugen. Es wird ein Verfahren zur Identifikation des Man{\"o}vrierverhaltens dargestellt. Der Schwerpunkt liegt auf der Entwicklung einer Methode zur experimentellen Parametersch{\"a}tzung bei Nutzung vorhandener Daten des regul{\"a}ren Betriebs. Die algorithmische Umsetzung umfasst die Parametersch{\"a}tzverfahren und die darauf aufbauenden Reglerentwurfsverfahren.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Tobias Hahn",
note="GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universit{\"a}t Rostock) ; Moustafa Abdel-Maksoud (Technische Universit{\"a}t Hamburg)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2022",
doi="10.18453/rosdok_id00003972",
url="http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003972",
url="https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003972-5",
url="https://d-nb.info/1293538876/34",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003972",
language="German"
}