@Book{1760158224,
author="Miethe, Thomas",
title="Charakterisierung von hydrodynamischen Unsicherheiten und 3D-Bewegungsplanung als Basis geregelter Unterwasserfahrzeuge",
year="2020",
address="Rostock",
abstract="Die Arbeit zeigt, wie tiefgehendes Systemverst{\"a}ndnis von Unterwasserfahrzeugen (UUVs), zweckm{\"a}{\ss}ige Bewegungsplanung und umf{\"a}ngliche Reglersynthese ineinander greifen k{\"o}nnen. Dazu wurde Unsicherheiten (u.a. Z{\"a}higkeits- und Tr{\"a}gheitskr{\"a}fte sowie Fluiddichte) an diversen UUVs detailliert behandelt. Den Kern stellt aber ein entwickelter Algorithmus auf Basis der „Methode der elastischen B{\"a}nder`` zur Planung im 3D-Raum dar, mit dessen Hilfe unterschiedliche Aufgaben der UUVs modelliert werden k{\"o}nnen. Zu deren Realisierung wurde eine Zustandsregelung mit Polbereichsvorgabe beispielhaft vorgef{\"u}hrt.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Thomas Miethe",
note="GutachterInnen: Mathias Paschen (Universit{\"a}t Rostock) ; Wojciech Kowalczyk (Universit{\"a}t Duisburg-Essen)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2021",
doi="10.18453/rosdok_id00003044",
url="http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00003044",
url="https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00003044-0",
url="https://d-nb.info/1293663891/34",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00003044",
language="German"
}