@Book{1691761605,
author="Kurowski, Martin",
title="Integratives Man{\"o}verregelungssystem zur Bahnf{\"u}hrung maritimer Fahrzeuge",
year="2019",
address="Rostock",
abstract="In dieser Arbeit wird ein Regelungssystem vorgestellt, welches Bahnf{\"u}hrungsaufgaben im Bereich des Man{\"o}vrierens maritimer Fahrzeuge erm{\"o}glicht. Die Grundlage bildet ein neuer regelungstechnisch-orientierter Modellansatz, der eine entkoppelte, parametervariable Struktur einf{\"u}hrt. Zur automatischen Fahrzeugf{\"u}hrung wurde ein generisches Regelungssystem mit modellbasierter Steuerung und robuster Mehrgr{\"o}{\ss}enregelung entworfen und in eine hybride Struktur integriert. Systematische Experimente wurden mit unbemannten Wasserfahrzeugen und in einem kommerziellen Schiffsf{\"u}hrungssimulator durchgef{\"u}hrt.<ger>",
school="Universit{\"a}t Rostock",
note="vorgelegt von Martin Kurowski",
note="GutachterInnen: Torsten Jeinsch (Universit{\"a}t Rostock) ; Hartmut Ewald (Universit{\"a}t Rostock) ; Holger Korte (Jade Hochschule)",
note="Dissertation Universit{\"a}t Rostock 2019",
doi="10.18453/rosdok_id00002638",
url="http://purl.uni-rostock.de/rosdok/id00002638",
url="https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:gbv:28-rosdok_id00002638-3",
url="https://d-nb.info/1293659266/34",
url="https://doi.org/10.18453/rosdok_id00002638",
language="German"
}